标签 AOSP 下的文章 - 悠笙の开发日记

小米845系列机器类原生调用红外摄像头进行人脸识别背景小米845系列的小米8、小米8屏幕指纹版有一颗前置红外摄像头用于面部识别，这样即使在无光的环境下仍可以使用面部解锁。然而如果使用LineageOS的设备树不加修改编译出来的类原生无法使用红外摄像头，只能使用普通的摄像头，而PixelExperience的设备树是可以的，故探究其原因。原因 CameraID 首先是需要指定人脸识别模块使用红外摄像头。翻阅PixelExperience的相关设备树源码可以发现：在overlay中设置了调用CameraID为5的摄像头用作人脸识别。 https://github.com/PixelExperience-Devices/device_xiaomi_dipper/blob/fourteen/overlay/packages/apps/FaceUnlockService/app/src/main/res/values/config.xml <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <resources> <integer name="override_front_cam_id">5</integer> <bool name="use_alternative_vendor_impl">true</bool> </resources> PixelExperience使用的是motorola的人脸解锁方案，而现在很多类原生使用的是AOSPA的ParanoidSense，因此上述设置的overlay并不适用。查阅ParanoidSense源码可以看到：使用了Properties属性ro.face.sense_service.camera_id标识使用的摄像头。 https://github.com/AOSPA/android_packages_apps_ParanoidSense/blob/uvite/src/co/aospa/sense/camera/CameraUtil.kt#L32 val cameraIdProp = SystemProperties.get("ro.face.sense_service.camera_id") 因此理论上只要设置ro.face.sense_service.camera_id属性为5即可使其调用红外人脸摄像头。 vendor.camera.aux.packagelist属性如果仅仅设置上述CameraID相关属性，那么人脸模块调用时会直接报错。翻阅Frameworks部分的代码可以得知：系统默认隐藏了除主前摄和主后摄之外的其他辅助摄像头（即AUXCamera），而红外摄像头也属于AUXCamera之一。取LineageOS的Framework代码作为例子： https://github.com/LineageOS/android_frameworks_base/blob/lineage-21.0/core/java/android/hardware/Camera.java#L295-L301 /** * Returns the number of physical cameras available on this device. * The return value of this method might change dynamically if the device * supports external cameras and an external camera is connected or * disconnected. * * If there is a * {@link android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES_LOGICAL_MULTI_CAMERA * logical multi-camera} in the system, to maintain app backward compatibility, this method will * only expose one camera per facing for all logical camera and physical camera groups. * Use camera2 API to see all cameras. * * @return total number of accessible camera devices, or 0 if there are no * cameras or an error was encountered enumerating them. */ public static int getNumberOfCameras() { int numberOfCameras = _getNumberOfCameras(); if (!shouldExposeAuxCamera() && numberOfCameras > 2) { numberOfCameras = 2; } return numberOfCameras; } 不难看出，即使设备有大于2颗摄像头，若函数shouldExposeAuxCamera()返回为False则会强制指定摄像头数量为2，阻止程序访问CameraID>2的摄像头；再来看看这个判断函数的定义： https://github.com/LineageOS/android_frameworks_base/blob/lineage-21.0/core/java/android/hardware/Camera.java#L264-L278 /** * @hide */ public static boolean shouldExposeAuxCamera() { /** * Force to expose only two cameras * if the package name does not falls in this bucket */ String packageName = ActivityThread.currentOpPackageName(); if (packageName == null) return true; List<String> packageList = Arrays.asList( SystemProperties.get("vendor.camera.aux.packagelist", packageName).split(",")); List<String> packageExcludelist = Arrays.asList( SystemProperties.get("vendor.camera.aux.packageexcludelist", "").split(",")); return packageList.contains(packageName) && !packageExcludelist.contains(packageName); } 可以看出，假如包名在属性vendor.camera.aux.packagelist中并且不在vendor.camera.aux.packageexcludelist中就会返回为True，否则False。那么解决方案就很明了了：将ParanoidSense的包名加到vendor.camera.aux.packagelist属性中即可让其能够调用到红外摄像头。解决将ParanoidSense的包名co.aospa.sense加到vendor.camera.aux.packagelist中： https://github.com/YoriInstitute/crDroidAndroid_device_xiaomi_sdm845-common/commit/28fe5bc41d49b31b4acb840bf167b70d70a40c61 设置ro.face.sense_service.camera_id属性以指定摄像头： https://github.com/YoriInstitute/crDroidAndroid_device_xiaomi_equuleus/commit/67518f130650e4592b5f4c7210248072058d48cc https://github.com/YoriInstitute/AOSPA_device_xiaomi_equuleus/blob/topaz/device.mk#L397-L399 在crDroid魔改的ParanoidSense中，因指定了其位于system_ext（https://gitlab.com/crdroidandroid/android_packages_apps_FaceUnlock/-/commit/545688260eb32ba19f348e84e3cae89ba29f20d1），故将这个属性加到system_ext的prop文件中。

2025年03月06日
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简述对AOSP设备树中的一些文件和概念的理解设备树所共有的内容大致分为以下几类： Android.bp 各种Makefile，后缀.mk prop文件，后缀.prop overlay，放在overlay文件夹中 sepolicy，即SELinux规则，放在sepolicy文件夹中 manifest.xml extract-files.py、setup-makefiles.py和proprietary-files.txt .dependencies结尾的依赖文件其他各种配置

2025年02月03日
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记一次为Android 4.9内核的ROM启用erofs支持前言众所周知，咱是老牌小米8屏幕指纹版钉子户了咱一直想给这个机子上个erofs（关于erofs是什么请自行搜索但是经过查阅得知erofs是在5.10被加入到Linux内核中的，也就是说咱4.9得手动集成准备材料 Android ROM源码：这里使用的是LineageOS 22.0 Android Kernel源码：这里咱用的是LineageOS官方小米845内核：LineageOS/android_kernel_xiaomi_sdm845 设备树：这里使用的是LineageOS官方设备树，包含sdm845-common部分（LineageOS/android_device_xiaomi_sdm845-common）和device-specific部分（LineageOS/android_device_xiaomi_equuleus）编译服务器 {alert type="info"} 注：因为咱主要是玩编译的比较多，因此这篇主要阐述的是编译ROM过程中的折腾记录 {/alert} 开整部署Android ROM编译环境就不说了，网上一搜一大片，把ROM源码、设备树、内核源码下载下来放到对应位置为内核添加erofs支持此处代码pick from ReallySnow的msm-4.9内核（谢谢ReallySnow大佬的支持！），可参考如下分支： https://github.com/ReallySnow/msm-4.9/tree/erofs https://github.com/YoriInstitute/android_kernel_xiaomi_sdm845/tree/lineage-22.0-erofs pick之前要先处理lz4压缩部分代码的冲突。详细Relation chain可参考： https://review.lineageos.org/c/LineageOS/android_kernel_xiaomi_sdm845/+/412614 咱尝试将改造提交给LineageOS官方但是很显然没被合并x pick完更改后在内核的defconfig文件中开启erofs支持：打开$KERNEL_SOURCE/arch/arm64/configs/vendor/xiaomi/mi845_defconfig并添加：CONFIG_EROFS_FS=y： commit 7ae5caab2c15982b3d3821c97e2f2e6126ca1281 (HEAD -> erofs, refs/published/erofs) Author: KaguraiYoRoy <[email protected]> Date: Tue Dec 24 22:49:07 2024 +0800 arch: arm64: configs: mi845: Enable CONFIG_EROFS_FS Change-Id: Ie387b03bde54700d73ccf19f0baf4db62526cc8f diff --git a/arch/arm64/configs/vendor/xiaomi/mi845_defconfig b/arch/arm64/configs/vendor/xiaomi/mi845_defconfig index 7684be360d98..69ea580fdb11 100644 --- a/arch/arm64/configs/vendor/xiaomi/mi845_defconfig +++ b/arch/arm64/configs/vendor/xiaomi/mi845_defconfig @@ -651,3 +651,4 @@ CONFIG_SOUNDWIRE_WCD_CTRL=y CONFIG_WCD9XXX_CODEC_CORE=y CONFIG_WCD_DSP_GLINK=y CONFIG_WCD_SPI_AC=y +CONFIG_EROFS_FS=y \ No newline at end of file 修改分区文件系统和fstab 打开设备树中板级配置文件把要改为erofs的分区的文件系统改为erofs，示例中的配置文件在$WORKING_DIR/device/xiaomi/sdm845-common/BoardConfigCommon.mk： commit 0fce86fb40ca637a8563bef6192afaea1658c881 (HEAD -> erofs, refs/published/erofs) Author: KaguraiYoRoy <[email protected]> Date: Tue Dec 24 23:37:50 2024 +0800 sdm845-common: Switch to erofs Change-Id: I9a8d6de4dcb79cd6bc177451ce3cbc4682748501 diff --git a/BoardConfigCommon.mk b/BoardConfigCommon.mk index cf73d39..700592f 100644 --- a/BoardConfigCommon.mk +++ b/BoardConfigCommon.mk @@ -78,11 +78,11 @@ BOARD_CACHEIMAGE_PARTITION_SIZE := 268435456 BOARD_USERDATAIMAGE_PARTITION_SIZE := 57453555712 BOARD_CACHEIMAGE_FILE_SYSTEM_TYPE := ext4 -BOARD_ODMIMAGE_FILE_SYSTEM_TYPE := ext4 +BOARD_ODMIMAGE_FILE_SYSTEM_TYPE := erofs BOARD_PRODUCTIMAGE_FILE_SYSTEM_TYPE := ext4 BOARD_SYSTEMIMAGE_FILE_SYSTEM_TYPE := ext4 BOARD_SYSTEM_EXTIMAGE_FILE_SYSTEM_TYPE := ext4 -BOARD_VENDORIMAGE_FILE_SYSTEM_TYPE := ext4 +BOARD_VENDORIMAGE_FILE_SYSTEM_TYPE := erofs BOARD_FLASH_BLOCK_SIZE := 262144 # (BOARD_KERNEL_PAGESIZE * 64) 修改机器fstab文件，此处在$WORKING_DIR/device/xiaomi/equuleus/rootdir/fstab.qcom，将挂载文件系统改为erofs，挂载参数仅保留一个ro即可： commit d66bfc8fe722f7368ef56835d35fb88b904e10fb (HEAD -> erofs, refs/published/erofs) Author: KaguraiYoRoy <[email protected]> Date: Tue Dec 24 23:40:08 2024 +0800 equuleus: Update fstab for erofs Change-Id: I814eab1dd77cf2c184ebd398cc4914785bc37ad6 diff --git a/rootdir/etc/fstab.qcom b/rootdir/etc/fstab.qcom index 7aca90a..685ec84 100644 --- a/rootdir/etc/fstab.qcom +++ b/rootdir/etc/fstab.qcom @@ -6,8 +6,8 @@ system /system ext4 ro,barrier=1,discard wait,logical,first_stage_mount system_ext /system_ext ext4 ro,barrier=1,discard wait,logical,first_stage_mount product /product ext4 ro,barrier=1,discard wait,logical,first_stage_mount -vendor /vendor ext4 ro,barrier=1,discard wait,logical,first_stage_mount -odm /odm ext4 ro,barrier=1,discard wait,logical,first_stage_mount +vendor /vendor erofs ro wait,logical,first_stage_mount +odm /odm erofs ro wait,logical,first_stage_mount /dev/block/bootdevice/by-name/userdata /data ext4 noatime,nosuid,nodev,barrier=0,noauto_da_alloc latemount,wait,check,fileencryption=ice,quota /dev/block/bootdevice/by-name/modem /vendor/firmware_mnt vfat ro,shortname=lower,uid=0,gid=1000,dmask=227,fmask=337,context=u:object_r:firmware_file:s0 wait /dev/block/bootdevice/by-name/dsp /vendor/dsp ext4 ro,nosuid,nodev,barrier=1 wait 最后编译并刷入，如果不出意外的话就能启动进系统了。特别注意 LineageOS官方对我这款机型做了动态分区改造，上述设备树的修改可能并不适用于你的机型 erofs为只读文件系统，如果后期要刷Gapps，请勿改造system、system_ext、product这三个分区常见问题开机进入fastboot：检查fstab是否修改正确头图下载

2024年12月25日
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